なんだかんだで「Cisco AnyConnecl VPN」の純正クライアントも入手できました。
なので、サックリと接続までの流れを。
インストールファイル"vpnsetup.sh"はASA5500にウェブアクセスして入手します(もしくは管理者に確認とか)。
で、root権限で実行。
メニューに出てきた後は、Windows版とほぼ一緒です。
接続先の入力(先に右側の歯車アイコンから設定を忘れずに)
設定では、一番下の[Block connections to ~]はチェックを外す
警告が出ても[Connect Anyway]
ユーザー名やパスワードを入力して接続
一応、Windowsと同じようにタスクトレイからもできるみたいですね。